EH电磁流量计网页

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工作原理：
问有那些厂家电磁流量计是高精度、高可靠和使用寿命长的流量仪表，所以在设计产品结构、选材、制定工艺、生产装配和出厂测试等过程中每一个环节我们都非常细致讲究，我们还自行设计了一套国内目前**的，专用于流量计的生产设备和流量实流标定装置，从而在软件和硬件上都能切实保证产品长期的高质量。
测量原理：
问有那些厂家电磁流量计基于法拉第电磁感应定律：导电液体在磁场中作切割磁力线运动时，导体中产生感应电势，其感应电势E为：
E=KBVD式中：K----仪表常数
B----磁感应强度
V----测量管道截面内的平均流速
D----测量管道截面的内径
(EH电磁流量计网页)

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自动控制原理 作者： 毕效辉，于春梅著 出版时间：2014 丛编项： 普通高等教育"十二五"规划教材 内容简介 《自动控制原理》是一部高融合立体化教材，纸质内容与光盘内容密切配合、融为一体，较全面系统地阐述自动控制的基本分析和研究方法。全书共分8章，主要内容有：自动控制概述、线性控制系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频率特性分析、控制系统的设计与校正、非线性控制系统分析、离散控制系统等。书中强化了工程应用，给出了较多的工程应用实例和ATLAB辅助分析、F1Ash动画演示的内容。为便于自学，各章均附有小结和丰富的例题与习题，习题给出了参考答案。 目录 前言： 第1章绪论1 1.1引言1.1.1控制理论的发展历程1 1.1.2自动控制系统的组成及术语2 1.2自动控制举例4 1.2.1温度控制0 1.2.2控制5 1.2.3控制6 1.2.4动控制6 1.3自动控制的基本方式8 1.3.1控制8 1.3.2闭环控制8 1.3.3复合控制9 1.0控制系统的分类9 1.0.1按系统输人信号的变化规律不同来分9 1.0.2按系统传输信号的性质来分10 1.0.3按描述系统的数学模型不同来分10 1.0.0其他分类方法11 1.5对控制系统的基本要求11 1.6例题精解13 1.7工程应用实例15 本#小$16 gn16 第2章控制系统的数学模型19 2.9 2.1.1数学模型的特点19 22数学模型的类型20 2.1.3建模途径与原则21 2.2控制系统的微分方程21 2.2.1建立微分方程模型的一般步骤21 2.2.2模例22 2.2.3非线性系统(数学模型）的线性化25 2.3控制系统的传递函数28 2.3.1传递函数的概念28 2.3.2型其数30 2.3.3控制系统的传递函数34 2.3.4传递函数的标准形式37 2.3.5传递函数的零点和极点对输出的影响38 2.4控制系统的结构图38 2.4.1结构图的概念38 2.4.2系统结构图的建立39 2.4.3结构图的等效变换41 2.5信号流图与梅森公式46 2.5.1信号流图中的术语46 2.5.2信号流图的绘制47 2.5.3梅森公式48 2.6应用MATLAB进行模型处理50 2.6.1与50 2.6.2数51 2.7例题精解54 2.8工程应用实例59 ；&#小M59 59 第3章线性系统的时域分析63 3.163 3.1.1型信64 3.1.2性能指标65 3.2—阶系统的分析和计算66 3.2.1—阶系统的数学模型66 3.2.2—阶系统的单位阶跃响应67 3.2.3响应68 3.2.4单位脉冲响应69 3.3二阶系统的分析和计算69 3.3.1二阶系统的数学模型69 3.3.2响应70 3.3.3二阶系统性能指标分析73 3.3.4脉冲响应75 3.4改善二阶系统性能的措施76 3.4.1二阶系统的比例-微分控制76 3.4.2系统的控制78 3.4.3比例-微分控制与速度反馈控制的比较79 3.4.4控制系统的基本控制律——比例-积分-微分控制79 3.5高阶系统的时间响应81 3.5.1高阶系统的阶跃响应81 3.5.2高阶系统性能估计82 3.6用MATLAB进行动态响应分析80 3.6.1绘制响应曲线80 3.6.2阶跃响应性能分析85 3.6.3应用Simulink进行仿真86 3.7稳定性分析87 3.7.1稳定性的概念和定义87 3.7.2线性系统稳定的条件88 3.7.3劳斯-赫尔维茨判据89 3.8线性系统的稳态误差计算92 3.8.1稳态误差的定义92 3.8.2参考输人作用下的稳态误差90 3.8.3扰动作用下的稳态误差96 3.8.0动态误差系数98 3.9例题精解99 3.10工程应用实例107 ；&#小M107 07 第4章线性系统的根轨迹法112 0.1根轨迹的基本概念112 0.1.1闭环零、极点与开环零、极点之间的关系112 0.1.2根轨迹的基本概念113 0.2根轨迹方程110 0.3根轨迹制的基本5 0.3.1180°根轨迹绘制的基本规则116 0.3.2零度根轨迹的绘制规则123 0.0典型反馈系统的根轨迹分析125 0.0.1反馈系统的根轨迹分析举例125 0.0.2型的根轨迹28 0.0.3非最小相位系统的根轨迹129 0.0.0参数根轨迹30 0.5用MATLAB绘制系统的根轨迹132 0.5.1命令介绍132 0.5.2绘图示例133 0.6例精解35 0.7工程应用实例00 本#小结100 00 第+章线性系统的频域分析法1 5.1频率特性的基本概念1 5.1.1频率特性的定义100 5.1.2频率特性的几何表示法145 5.2典型环节的频率特性146 5.2.1比例环节146 5.2.2积分环节147 5.2.3微分环节148 5.2.4惯性环节149 5.2.5—阶微分环节150 5.2.6振荡环节150 .2.7分13 5.2.8延迟环节153 5.3控制系统的开环频率特性153 5.3.1开环Nyquist图154 5.3.2开环Bode图155 5.3.3最/J、相位系统与非最/J、相位系统157 5.4奈奎斯特稳定判据159 5.4.1辅助函数F"159 5.4.2幅角原理160 5.4.3奈奎斯特稳定判据161 5.4.4对数频率特性稳定判据163 5.5控制系统的稳定裕度165 5.6闭环频率特性167 5.7频率特性分析167 5.7.1用开环频率特性分析系统的性能168 5.7.2开环频域性能指标与时域指标的关系169 5.7.3开环频域指标与闭环频域指标的关系171 .8MATLAB频率特性分析172 .8.1Bode172 5.8.2Nyquist图174 5.8.3Nichols图176 5.9例题精解177 5.10工程应用实例180 ；&#小结180 181 第6章控制系统综合与设计184 6.1184 6.1.1性标184 6.1.2控制系统校正的基本方法184 6.2校正方案185 6.2.1校正方式185 6.2.2校正装置185 6.2.3校正方案187 6.3根轨迹法校正187 6.3.1基于根轨迹法的超前校正187 6.3.2基于根轨迹法的滞后校正189 6.3.3基于根轨迹法的滞后-超前校正190 6.0频率响应法校正191 6.0.1应用伯德图设计的思路191 6.0.2频率响应超前校正192 6.0.3频率响应滞后校正197 6.0.0频率响应滞后-超前校正200 6.5校正203 6.6例题精解201 6.7工程应用实例209 209 210 第7章非线性控制系统212 7.1212 7.1.1非线性控制系统的特点212 7.1.2典型非线性特性213 7.2描述函数法215 7.2.1描述函数的含义215 7.2.2型非线性的述数216 7.2.3典型非线性环节组合时的描述函数221 7.3非线性控制系统描述函数分析223 7.3.1非线性系统的稳定性223 7.3.2自持振荡分析220 7.0相平面法227 7.0.1相平面的基本概念227 7.0.2相平面的特点228 7.0.3线性系统相轨迹229 7.0.0相轨迹制232 7.5非线性系统相面分析230 7.5.1奇点与极限环230 7.5.2相面法分析非线性系统237 7.6例精解201 7.7工程应用实例205 本#小$245 205 第8章离散控制系统249 8.1离散系统的基本概念249 8.1.1采样控制系统249 8.1.2数字控制系统251 8.1.3离散控制系统的特点252 8.2信号的采样与保持253 8.2.1采样过程253 8.2.2采样过程的数学描述254 8.2.3采样定理256 8.2.4信号保持257 8.3260 8.3.1Z变换的定义260 8.3

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